空の上で華麗なスチュワーデスとして活躍していた三葉ちはるは、ある日突然、飛行機の故障で地上に降り立つことになった。そんな彼女のもとに、ひょんなことから「ただのオスブタ」を飼うことになった。名前は「タロウ」。見た目はただのブタだが、実はとんでもない性格の持ち主で、ちはるの生活をめちゃくちゃにしていく。

フライトが欠航になった日は、タロウの「教育」と称して、ちはるは彼をしつけようとするのだが、そのたびにとんでもない騒動が巻き起こる。タロウは食べ物を盗むのは当たり前、ソファを破壊するのもお手の物、さらにはちはるの大事な制服を汚す始末。しかも、タロウはただのブタではなく、実はちはるの元上司であるクズ機長のペットだったという衝撃の事実が明らかになる。

ちはるはタロウとの共同生活を通じて、仕事一筋だった自分が見失っていた「大切なもの」に気づいていく。一方で、タロウもまた、ちはるの厳しいしつけに反発しながらも、次第に心を開いていく。二人の奇妙な絆が、やがてちはるの人生を大きく変えていくのだった。

飛行機の離陸を待ちながら、ちはるはタロウとの日々を振り返る。空の上で見せていた完璧なスチュワーデスの仮面の下には、今ではタロウという存在が確かに存在していた。そして、彼女は空の上だけでなく、地上でも新たな「飛行」を始めようとしていた。